Yên Thọ là một xã thuộc huyện Ý Yên, Nam Định, Việt Nam.Xã nằm về phía Tây bắc huyện Ý Yên, địa giới hành chính với các xã Yên Thành, Yên Nghĩa, Yên Phương của huyện Ý Yên; và các xã Thanh Hải, Thanh Nguyên của huyện Thanh Liêm (Hà Nam). Phía Tây nam xã giáp dòng sông Đáy, bên kia sông là đất Ninh Bình.Xã được phân thành các thôn (làng), Xóm như: Bình Hạ, Bình Thượng, Xóm Bóng, Thọ Cách, Đanh Trại, Đông Hưng, Tân Thành, Tân Việt và Thanh Bình (Kinh Thanh).